PLC FX Ứng dụng - Mô hình 1 (Cánh tay Robot khí nén 3 xylanh)

Name: PLC FX Ứng dụng - Mô hình 1 (Cánh tay Robot khí nén 3 xylanh)
Brand: No brand
SKU: FX-UD1
Availability: InStock

~~100.000đ~~ -100%

Mã sản phẩm:

FX-UD1

Tình trạng:

Còn hàng

Liên hệ

Mô tả
Bình luận

Hướng dẫn thực hành lập trình PLC ứng dụng - Mô hình cánh tay Robot khí nén 3 xylanh

PHẦN 1: GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG, KIỂM TRA KẾT NỐI TRƯỚC KHI LẬP TRÌNH

VIDEO PHẦN 1

Giới thiệu phần cứng mô hình

Phần cứng có 3 xylanh A (xylanh trượt ngang), B (xylanh trượt dọc gắn kẹp), C (tay kẹp), các cảm biến hành trình trên thân xylanh A, B, van điều hướng 5/2 (loại 1 cuộn coil)

- Thiết bị Input: 4 cảm biến a-1, a-2, b-1, b-2 (chỉ số 1 xác định xylanh ở vị trí ban đầu, chỉ số 2 xác định xylanh ở vi trí được tác động)

- Thiết bị Output: 3 cuộn coil tương ứng với 3 xylanh

- PLC: Loại MT, MR đều phù hợp, có thể lựa chọn mức tích cực Input, Output 0 hoặc 1 đều được

Kết nối phần cứng hệ thống và lập bảng Input, Output

Tên thiết bị	Ký hiệu	Địa chỉ
Nút nhấn ON	ON	M0
Nút nhấn OFF	OFF	M1
Cảm biến hành trình a-1	a-1
Cảm biến hành trình a-2	a-2
Cảm biến hành trình b-1	b-1
Cảm biến hành trình b-2	b-2
Xy lanh A đi ra	XLA
Xy lanh B đi ra	XLB
Xy lanh C đi ra	XLC