Hướng dẫn thực hành lập trình PLC ứng dụng - Mô hình cánh tay Robot khí nén 3 xylanh
PHẦN 1: GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG, KIỂM TRA KẾT NỐI TRƯỚC KHI LẬP TRÌNH
Giới thiệu phần cứng mô hình
Phần cứng có 3 xylanh A (xylanh trượt ngang), B (xylanh trượt dọc gắn kẹp), C (tay kẹp), các cảm biến hành trình trên thân xylanh A, B, van điều hướng 5/2 (loại 1 cuộn coil)
- Thiết bị Input: 4 cảm biến a-1, a-2, b-1, b-2 (chỉ số 1 xác định xylanh ở vị trí ban đầu, chỉ số 2 xác định xylanh ở vi trí được tác động)
- Thiết bị Output: 3 cuộn coil tương ứng với 3 xylanh
- PLC: Loại MT, MR đều phù hợp, có thể lựa chọn mức tích cực Input, Output 0 hoặc 1 đều được
Kết nối phần cứng hệ thống và lập bảng Input, Output
Tên thiết bị |
Ký hiệu |
Địa chỉ |
Nút nhấn ON |
ON |
M0 |
Nút nhấn OFF |
OFF |
M1 |
Cảm biến hành trình a-1 |
a-1 |
|
Cảm biến hành trình a-2 |
a-2 |
|
Cảm biến hành trình b-1 |
b-1 |
|
Cảm biến hành trình b-2 |
b-2 |
|
Xy lanh A đi ra |
XLA |
|
Xy lanh B đi ra |
XLB |
|
Xy lanh C đi ra |
XLC |
|
Kiểm tra việc kết nối phần cứng và Test trước khi lập trình
PHẦN 2: HƯỚNG DẪN TỪNG BƯỚC LẬP TRÌNH THEO CÁC YÊU CẦU
TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP THÁI DUY TECH
Địa chỉ: 157/19 TRẦN BÁ GIAO, P.5, Q. Gò Vấp, TPHCM
Hotline: 0905288852
Email: thaiduytech@gmail.com
Xem thêm