Mô hình tay gắp khí nén

Lập trình PLC điều khiển mô hình tay gắp khí nén bao gồm 3 xylanh khí nén gắp, nhả vật

Lập trình PLC điều khiển mô hình tay gắp khí nén

Bước 1: Khảo sát mô hình

- Việc khảo sát mô hình cần ra kết quả: Mô hình gồm các thiết bị nào, đâu là ngõ vào, ngõ ra của PLC

- Trước khi sử dụng PLC điều khiển mô hình theo 1 quy trình nào đó, chúng ta cần nắm được nguyên lý hoạt động của từng thiết bị trên mô hình:

+ Xylanh A, B, C trên mô hình là loại xy lanh khí nén, sử dụng van điều hướng 5/2, có 1 cuộn Solenoid

+ Các xylanh khí nén A,B sử dụng công tắc hành trình, xylanh C không sử dụng cảm biến xác định vị trí

Bước 2: Kết nối PLC với mô hình

Cần xác định PLC sử dụng phù hợp với phần cứng của mô hình:

- Sử dụng PLC ngõ ra MR, MT đều được

- Công tắc hành trình a1, a2, b1, b2 có thể kết nối với PLC nhận mức 0 hoặc 1 đều được

Bước 3: Test I/O để kiểm tra Input và Output của PLC đã đúng chưa, lập bảng I/O để sẫn sàng lập trình

Bước 4: Xác định yêu cầu của bài toán, lập quy trình hoạt động theo yêu cầu đề ra

- Từ yêu cầu của đề bài, lập quy trình cho hệ thống

- Từ quy trình của hệ thống, xác định phương pháp lập trình phù hợp.

Video phân tích mô hình sử dụng các phương pháp lập trình

Bài toán 1: 

Bài toán 2: 

Bài toán 3: 

Bài toán 4: 

TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP THÁI DUY TECH

Địa chỉ: 157 Trần Bá Giao, P.5, Q. Gò Vấp, TPHCM

Hotline: 0905288852

Email: thaiduytech@gmail.com